Modely
E21 (1975-1983)
Vyráběl se od druhého května 1975 do roku 1983 jako dvoudvéřové kupé nebo kabriolet, který připravovala společnost Baur. Nahradil BMW 2002. V roce 1977 byl původní dvoulitrový čtyřválec nahrazen šestiválcem o stejném objemu.
E30 (1982-1993)
Vyráběl se v letech 1982 až 1990. Kromě kupé a kabrioletu (do roku 1993) se nabídka rozšířila o dvou- a čtyřdvéřový sedan a pětidvéřové kombi (od roku 1987). Motor byl vpředu, pohon zadních (tato koncepce je pro BMW typická) nebo všech kol (od roku 1986). Cena oproti předchůdci byla téměř dvojnásobná. Poprvé se objevil sportovní model M3, který měl výkon 143 kW.
E36 (1992-1998)
Vyrábělo se od roku 1992 do roku 1998 v pěti karosářských variantách. Na stejné platformě byl později vyvinut sportovní typ Z3.
E46 (1998-2005)
Vyráběl se od roku 1998 do roku 2005. Karosářské varianty zůstaly, pouze zmizela z nabídky pro Spojené státy americké verze Compact. Novým příbuzným modelem byl terénní typ X3. Design nesl oproti předchůdci jen malé změny. Model M3 se prodával pouze jako kupé nebo kabriolet.
E90 (2005-současnost)
Vyrábí se od roku 2005. Každá karosářská varianta dostala svůj kod: E90 je sedan, E91 kombi, E92 kupé a E93 kabriolet. Kabriolet E93 dostal moderní třídílnou plechovou skládací střechu.